打撃妨害となるには、正規の位置で打撃可能なボール、が条件となるように思います。

誰かがボールを拾う想定は規則に有りませんが。
落としたボールがホームに向った場合、捕手が前に出ると打撃妨害となりますから、
投手自身が拾うことが出来なかったら普通にボールとなるでしょう。

一塁・三塁の野手が拾った場合は、たぶん「その他の場合」でノーカウントではないかと。

---8・01(d)【原注】投球動作中に、投手の手からとび出したボールがファウルラインを越えたときだけボールと宣告されるが、
その他の場合は、投球とみなされない。

〔ツリー構成〕

【1671】 投球動作時の落球 2006/6/8(木)00:11 ake

┣【1672】 re(1):投球動作時の落球 2006/6/8(木)01:05 々々々

┣【1674】 re(2):投球動作時の落球 2006/6/8(木)20:37 SPコーチ

┣【1676】 re(3):投球動作時の落球 2006/6/8(木)21:34 々々々

┣【1677】 re(4):投球動作時の落球 2006/6/8(木)22:19 ake

┣【1678】 re(5):投球動作時の落球 2006/6/8(木)22:21 ake

┣【1679】 re(6):投球動作時の落球 2006/6/8(木)22:39 SPコーチ

┣【1681】 re(7):投球動作時の落球 2006/6/8(木)23:07 伊勢　美剣

┣【1684】 re(7):投球動作時の落球 2006/6/9(金)16:52 々々々 ≪

┣【1685】 re(8):投球動作時の落球、あ！位置が 2006/6/9(金)19:11 SPコーチ

┣【1686】 re(9):投球動作時の落球、あ！位置が 2006/6/10(土)00:07 々々々

┣【1682】 re(1):投球動作時の落球 2006/6/9(金)08:20 白

┣【1687】 re(2):投球動作時の落球 2006/6/11(日)09:57 見習い119号

┣【1691】 re(3):投球動作時の落球 2006/6/11(日)21:17 白