ＳＰコーチさんのおっしゃるとおりです。

走者のいない塁に偽投、送球した場合の規則は、８．０５ｄに記述されています。
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＜８・０５（ｄ）＞
投手板に触れている投手が、走者のいない塁へ送球したり、送球するまねをした場合。
ただし、プレイの必要があればさしつかえない。
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この規則は、《投手板に触れて》偽投あるいは送球した場合です。
《ただし、プレイの必要があればさしつかえない》というのは、例えば、走者がその塁へ走った場合などです。

この規定の裏を返せば、投手板を外したならば、勘違い、あるいは肩ならし等で、走者のいない塁へ送球してもよいこ
とになります。
これを防ぐために、アマチュアではアマチュア内規１８で規制しています。

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＜アマチュア内規１８　投手の遅延行為＞
走者がいるとき、投手が、投手板から軸足を外して、走者のいない塁に送球した場合、または、投手板上からでも軸足
を投手板からはずしても、塁に入ろうとしていない野手に送球した場合には、投手の遅延行為とみなす。
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これをした場合には、８．０５ｈ項（遅延行為）を適用して直ちにボークとなります。
このアマチュア内規１８で規制しているのは、投手板を外して走者のいない塁に《送球した》場合だけです。
この裏を返せば、投手板を外して走者のいない塁に《偽投した》場合には、ペナルティはないということになります。

〔ツリー構成〕

【1732】 投手板を踏まないで、走者のいない塁に偽投 2006/6/28(水)23:27 エボ審判

┣【1733】 re(1):投手板を踏まないで、走者のいない塁に偽投 2006/6/29(木)00:01 SPコーチ ≪

┣【1734】 re(2):投手板を踏まないで、走者のいない塁に偽投 2006/6/29(木)08:12 マルゼンスキー

┣【1739】 re(3):投手板を踏まないで、走者のいない塁に偽投 2006/6/29(木)19:01 エボ審判